许贤泽
许贤泽
电话:027-68778537
邮箱:xxz@whu.edu.cn
办公地点:湖北省武汉市珞瑜路129号武汉大学电子信息学院
个人主页:
研究方向:
导师类型:博导/硕导
1.1984.09—1989.06,合肥工业大学,本科;
2.1989.09—1992.06,武汉工业大学,工学硕士;
3.1997.09—2002.06,武汉理工大学,工学博士
1.《精密机械设计》,专业必修;
2.《精密机械课程设计》,专业必修;
3.《工程随机数学》,专业必修;
4.《机器人概论》,通识选修;
1.《精密仪器现代设计方法》
2.《精密测量课程设计》
精密测量与控制;磁悬浮控制技术
一.论文
1.乐意,许贤泽,李忠兵. 基于超定方程组的相位激光测距解模糊算法[J]. 仪器仪表学报,2012, 33(4): 930-935. (EI)
Le Y, Xu X Z, Li Z B. Resolution method of laser ranging ambiguity based on overdetermined equations[J]. Chinese Journal of Scientific Instrument, 2012, 33(4): 930-935 (EI)
2.李忠兵,许贤泽,乐意,等. FTIR光谱仪中基于定镜调整的动镜运动控制研究[J]. 光谱学与光谱分析,2012, 32(8):2295-2298. (SCI)
Li Zhong-bing ,Xu X Z ,Le Y. Motion Control of Moving Mirror Based on fixed-mirror adjustment in FTIR Spectrometer[J]. Spectroscopy and Spectral Analysis,2012, 32(8) :2295-2298.(SCI)
3.徐逢秋,许贤泽,乐意,李忠兵. 基于模糊控制的快速自动安平激光扫平仪[J]. 光学精密工程,2012, 30(8): 1870-1876. (EI)
XU Fengqiu;XU Xianze;LE Yi;LI Zhongbing. Fast automatic rotating construction laser based on fuzzy control [J]. Optics and Precision Engineering, 2012,30(8):1870-1876 (EI)
4.徐逢秋,许贤泽,乐意,李忠兵. 快速自动安平激光扫平仪设计及误差分析[J]. 华中科技大学学报(自然科学版) 2012, 30(10). (EI)
XU Fengqiu;XU Xianze;LE Yi;LI Zhongbing. Design and Error Analysis of Fast Automatic Rotating Construction Laser[J]. Journal of Huazhong University of Science and Technology (Natural Science Edition) 2012, 30(10).(EI)
5.Yi Le, Xianze Xu, Zhongbing Li, Fengqiu Xu, Wencheng Zhao. A Multi-step Directional Generalized Gradient Vector Flow Snake for Target Tumor Segmentation in US-guided High-intensity Focused Ultrasound Ablation [J]. Biomedical Signal Processing and Control, 2013, 8(6): 811-821. (SCI)
6.徐逢秋,许贤泽,乐 意,李忠兵. 多功能墙体探测仪的设计方法[J]. 仪器仪表学报,2013,34(10):2191-2197. (EI)
Xu Fengqiu,Xu xianze, Le yi, Li Zhongbing. Design method of multifunctional wall detector[J] Chinese Journal of Scientific Instrument. 2013,34(10): 2191-2197.
7.Xu Fengqiu,Xu Xianze,Li Zhongbing,Le Yi. A differential Probe design for Large-range Metal Detector[J]. Sensor Review. 34(1), pp 67-74, 2014 (SCI)
8.Zhongbing Li, Xianze Xu, Yi Le, Fengqiu Xu. An improved balloon snake for HIFU image-guided system [J]. Journal of Medical Ultrasonics. Volume 41, Issue 3 (2014), Page 291-300 (SCI)
9.Fengqiu Xu, Xianze Xu, Zhongbing Li, Liang Chu. Analytical Calculation of the Magnetic field and Force in Cylindrical Single-axis Actuator Used in Magnetic Levitation Stage [J].IEEE Transactions on Magnetics, vol. 50, no. 10, 7200506, Oct. 2014 . (SCI)
10. 徐逢秋;许贤泽;楚梁;陈少阳 介电常数法在墙体水管探测中的应用研究[J] 华南理工大学学报(自然科学版) 2014(3)(EI)
Xu Fengqiu;Xu Xianze;Chu Liang,Chen Shaoyang Research on Dielectric Constant Method Applied in Detection of Water Pipe in the Wall[J] Journal of South China University of Technology (Natural Science Edition) 2014(3),
11.刘盼盼,许贤泽,乐意,陈少阳. 激光投线仪多维校准系统设计[J]. 光学精密工程. 2014(6)(EI)
XU Xianze, LIU Panpan, LE Yi, CHEN Shaoyang. Design of Multi-dimensional Calibration System in Laser Demarcation Instrument [J]. Optics and Precision Engineering.
12.乐意,许贤泽,赵文成, 王庆. 最小二乘法的相位式激光测距仪设计[J] 华中科技大学学报(自然科学版) 2014, 42(7):108-112. (EI)
Xu Xianze,Zhao Wencheng,Le Yi,Wing Qing Design of Phase Laser Range Finder with Least Square Method[J] Journal of Huazhong University of Science and Technology (Natural Science Edition) 2014(7),
13.赵文成,许贤泽*,刘盼盼,乐 意,汪 鑫 基于双探测器的手持式激光测距仪系统设计与实现[J]. 中南大学学报(自然科学版), 2015(3) (EI)
LE Yi, XU Xianze, LIU Pan-pan, ZHAO Wencheng, Wang Xin System design and implementation for a portable laser rangefinder with dual detectors[J]. Journal of Central South University (science and technology), 2015(3),
14.Yi Le, Xianze Xu,*, Li Zha, Wencheng Zhao, Yanyan Zhu. Tumor boundary detection in ultrasound imagery using multi-scale generalized gradient vector flow [J]. Journal of Medical Ultrasonics. (SCI) 2015, 42(1):25-38.
15.Yi Le, Xianze Xu, Li Zha,Wencheng Zhao, Yanyan Zhu, “Tumour localisation in ultrasound-guided high-intensity focused ultrasound ablation using improved gradient and direction vector flow” [J] IET Image Processing(SCI), 2015. 9(7)
16.许贤泽 郑成林 姚彤彤 李卓. 基于Gauss积分的音圈电机受力解算方法 [J] 华中科技大学学报(自然科学版) 2015, 11:108-112. (EI)
Xuxianze Zhengchenglin Yaotongtong Lizhuo Force calculation method on voice coil actuator based on Gauss integrals [J] Journal of Huazhong University of Science and Technology (Natural Science Edition) 2015(11), 108-112. (EI)
17.Xu, Fengqiu (#),Venkata, Dinavahi, Xu, Xianze (*),Parallel Computation of Wrench Model for Commutated Magnetically Levitated Planar Actuator,IEEE Transactions on Industrial Electronics.SCI 期刊论文IF 6.5
18.Xu, Fengqiu (#), Xu, Xianze (*),Chen Meng, Prototype of 6-DOF Magnetic Levitation Stage Based on Single Axis Lorentz force Actuator,Journal of Electrical Engineering & Technology.SCI期刊论文
19.Xu, Fengqiu (#), Xu, Xianze (*),Wang Xin, Ironless Voice Coil Actuator Used for Active Magnetic Gravity Compensator, SPEEDAM 2016. International Symposium on. SCI 会议论文
20.许贤泽 郑成林 程文强 ,基于FDD-LTE网络的COST 231-Hata传播模型的优化 [J] 华中科技大学学报(自然科学版) 2016. (EI)
21.wencheng Zhao,Xianze Xu,PanPan Liu, Wenqiang Cheng, Fengqiu Xu The laser rangefinder system inquadrature modem and ambiguity resolution[J]. Spectroscopy and Spectral Analysis,2017, 32(2) :2295-2298.(SCI)
22. Xu, Fengqiu (#),Venkata, Dinavahi, Xu, Xianze (*),Hybrid Analytical Model of Switched Reluctance Machine for Real-Time HIL Simulation. IET Electric Power Applications (SCI)
23. 许贤泽,赵文成,徐逢秋*,刘盼盼改进的各向异性扩散方程的超声图像滤波方法[J]. 光学精密工程. (EI) 期刊论文 2017,25(6): 1662-1668
24 . 许贤泽 翁名杰 徐逢秋* 白翔 正交调制降频相位式激光测距方法[J]. 光学精密工程. (EI) 期刊论文 2017,25(8): 1413-1420
25 . 许贤泽, 白翔, 徐逢秋, 吕云, 翁名杰. 基于STM32的多通道锂电池充放电测试系统[J]. 测绘地理信息, 2017, 42(6): 60-64
26 . Zhao Xianlong,Xu Xianze(*),Bai Huifeng Physical layer impairments tolerance based lightpath provision in software defined optical network High Technology Letters(EI) 期刊论文Vol.23 No.3 Sep.2017 pp.260 ~265
27 . Xu, Fengqiu (#),YunLv, Xu Xianze (*),Venkata, Dinavahi, FPGA-Based Real-time Wrench Model of Magnetically Levitated Actuator with Long Translation and Unlimited Rotation, IEEE Transactions on Industrial Electronics [J].2018. 65(12): 9635-9645.SCI IF 6.5
28. 许贤泽, 陈孟, 徐逢秋 结合离散正、余弦变换的快速梯度矢量流算法 [J] 华中科技大学学报(自然科学版) 2018(1), 11:108-112. (EI)
Xianze Xu, Meng Chen, Fengqiu Xu Fast Gradient Vector Flow Algorithms Combine with Discrete Sine and Cosine Transform Methods [J] Journal of Huazhong University of Science and Technology (Natural Science Edition) 2018(1), 108-112. (EI)
29 . Wencheng Zhao, Xianze Xu*, Yi Le, PanPan Liu, Meng Chen Active contour model based on local and global Gaussian fitting energy for medical image segmentation [J]. Optik - International Journal for Light and Electron Optics.(2018.04, SCI)
30.Fengqiu Xu, Ruotong Peng, Xianze Xu(*). FPGA-based numerical decoupling method for direct-current 6-DoF magnetically levitated actuator, Conference on Electromagnetic Field Computation (CEFC) 2018, Hangzhou, 2018.10.28-2018.10.31
31.许贤泽 刘 静 施 元 谭盛煌 基于Spark和梯度提升树模型的短期负荷预测 华中科技大学学报(自然科学版) 2019(5), 11:108-112. (EI)
32.郑通,徐逢秋,陈孟,许贤泽 基于FPGA的开关磁阻电机硬件在环仿真模型华中科技大学学报(自然科学版) 2019(9), 11:108-112. (EI)
33.Fengqiu Xu, Ruotong Peng, Tong Zheng, Xianze Xu(*). Development and validation of numerical magnetic force and torque model for magnetically levitated actuator, IEEE Transactions on Magnetics. 2019, 55(1), (SCI,IF:1.467)
34.Tong Zheng, Fengqiu Xu, Xing Lu, and Xianze Xu(*) A New Multi-Objective Optimization method of Magnetic Levitation Planar Motor, IEEE Transactions on Magnetics 2019,55(8),8204408 (SCI,IF:1.467)
35.Xing Lu, Tong Zheng, Fengqiu Xu, and Xianze Xu(*) Semi-analytical Solution of Magnetic Force and Torque for A Novel Magnetically Levitated Actuator in Rotary Table, IEEE Transactions on Magnetics2019,55(12),(SCI,IF:1.467)
36.Zhaorui Meng, Xianze Xu* A Hybrid Short-Term Load Forecasting Framework with Attention-Based Encoder-Decoder Networks Based on Seasonal and Trend Adjustment, MDPI Energies 2019,12(24) (SCI)
37.Xianze Xu*, Chenglin Zheng and Fengqiu Xu* A Real-Time Numerical Decoupling Method for Multi-DoF Magnetic Levitation Rotary Table, Applied Sciences. 2019, 9(16)(SCI)
38.Tong Zheng, Fengqiu Xu, Xing Lu, and Xianze Xu(*)Optimization method of Magnetic Levitation Actuator for Rotary Table , IET Electric Power Applications. Vol. 14, No.5, 2020 三区 (SCI)
39.Xing Lu, Fengqiu Xu, Xianze Xu(*),Tong Zheng, Ruotong Peng, Directed-Driven 8-Phase Magnetically Levitated Rotary Table Based on Analytical-Numerical Model. IEEE Access ,Vol. 8,2020二区 (SCI)
40.Ruotong Peng,Tong Zheng,Xing Lu,Xianze Xu andFengqiu Xu,Simulation of a Synchronous Planar Magnetically Levitated Motion System Based on a Real-Time Analytical Force Model MDPI Energies 2020, 13(23), 6367
41.彭若桐; 许贤泽*; 郑通; 徐逢秋; 鲁兴; 一种磁悬浮平面电机多目标优化方法, 仪器仪表学报, 2020,41(8):76-83. EI.
42.Tong Zheng, Xianze Xu*, Xing Lu, Fengqiu Xu*. Analysis and Modeling for Magnetically Levitated Actuator With End-effects, 2020 IEEE 7th International Conference on Industrial Engineering and Applications (ICIEA). (SCI)
43.Xu, Xianze , and Z. Meng . A hybrid transfer learning model for short-term electric load forecasting. Electrical Engineering 102.4(2020). (SCI)
44.Panpan Liu, Xianze Xu*. Oriented distance regularized level set evolution for image segmentation[J]. INTERNATIONAL JOURNAL OF IMAGING SYSTEMS AND TECHNOLOGY. 2020,30(4):963-977.(SCI)
45.Xu F, Lu X, Zheng T, et al. Motion Control of a Magnetic Levitation Actuator Based on a Wrench Model Considering Yaw Angle[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2020, 67(10):8545-8554.
46.汪鑫, 许贤泽, 徐逢秋. 磁悬浮球系统往复运动的迭代学习控制[J]. 武汉大学学报(工学版), 2020, v.53;No.277(04):85-91.
47.许贤泽,谭盛煌,刘静,施元.基于并行模式挖掘和路径匹配的用户位置预测[J].东北大学学报(自然科学版),2020,41(06):767-770+777.(EI)
48.许贤泽,王星宇,刘盼盼,钟明.光纤棒机床自动定位与对准装置[J].郑州大学学报(工学版),2020,41(06):1-6.
49.许贤泽,方屹涛,郑成林.基于5G新场景下的传播模型校正与链路预算[J].南京邮电大学学报(自然科学版),2020,40(02):1-6.
50.Yongxing Gong, Fengqiu Xu, Xianze Xu*, Kaiyang Zhang. A new magnetic modeling method for magnetic levitation rotary table[J]. International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics, 2021, 66(3):1-18.(SCI收录,IF:0.706)
51.Tong Zheng, Xianze Xu, Xing Lu and Fengqiu Xu. Robust Iterative Learning Control for Magnetically Levitated Planar Motor with Random Initial Error. 2021 4th IEEE International Conference on Industrial Cyber-Physical Systems (ICPS), 2021, pp. 440-445.(EI)
52.Kaiyang Zhang, Fengqiu Xu, and Xianze Xu. Observer-based fast nonlinear MPC for multi-DOF maglev positioning system: Theory and experiment. Control Engineering Practice, vol. 114, no. 12, p. 104860, 2021.(SCI,IF:3.475)
53.张锴杨,徐逢秋,许贤泽.约束不确定系统的误差有界无偏跟踪[J/OL].控制与决策.2021(EI)
53.Tong Zheng, Xuxian Xu, Xing Lu, Liying Hao and Fengqiu Xu. Learning Adaptive Sliding Mode Control for Repetitive Motion Tasks in Maglev Rotary Table. IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 69, no. 2, pp. 1836-1846, Feb. 2022. (SCI,IF:8.236)
54.Fengqiu Xu, Ruotong Peng, Kaiyang Zhang and Xianze Xu. 6-DoF Magnetically Levitated Rotary Table with Dynamic Numerical Force and Torque Regulator. IEEE/ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, VOL. 27, NO. 3, pp. 1345-1356 JUNE 2022.(一区top,IF:5.303)
55.Yuan Shi , Xianze Xu Deep Federated Adaptation: An Adaptative Residential Load Forecasting Approach with Federated Learning Sensors 2022, 22, 3264
56.Fengqiu Xu† Kaiyang Zhang† Xianze Xu* Development of Magnetically Levitated Rotary Table for Repetitive Trajectory Tracking Sensors 2022, 22, 4270
57.Kaiyang Zhang Fengqiu Xu Xianze Xu Robust iterative learning model predictive control for repetitive motion of maglev planar motor IET Electric Power Applications. 2022;1–12.
二.著作
1.《精密机械设计基础》 许贤泽主编 武汉出版社,2000年5月
2. 《精密机械设计基础》 许贤泽主编 电子工业出版社 国家“十一五”规划教材 2007年7月
3. 《精密机械学基础》 许贤泽主编 华中科技大学出版社 普通高等学校测控技术与仪器专业规划教材 2009年9月
4.《精密机械设计基础》(第2版)许贤泽,戴书华电子工业出版社 国家“十一五”规划教材 2012年5月
5. 《工程随机数学基础》许贤泽等 武汉大学出版社 2013、8
6.《精密机械设计基础》(第3版) 许贤泽主编 电子工业出版社 国家“十二五”规划教材 2015年8月
7. 《工程随机数学基础》(第二版) 许贤泽等 武汉大学出版社 2018、8
1. 武汉市仪器仪表学会副理事长;
2. 国家教育部仪器科学与技术教学指导委员会委员;
1、许贤泽,童爱清. 傅立叶红外光谱仪动镜扫描装置 2008年 中国,发明专利号: 200610019091.1
2、许贤泽,于涛. 相位激光测距仪及测距方法 2011年 中国, 发明专利号: 200910272947.7
3、许贤泽,徐逢秋. 一种快速自动安平激光扫平仪自动安平装置及其方法 2013年 中国, 发明专利号: 201210046962.1
4、许贤泽,王庆. 一种自控电子镇痛输注泵 2015年 中国, 发明专利号:201310352568.5
5、许贤泽,徐逢秋,乐意,李忠兵. 一种多功能墙体探测仪 2015年 中国, 发明专利号:201310078120.9
6、许贤泽,刘盼盼 一种激光投线仪校准系统 2016年 中国,发明专利号:201310491282.5
7、许贤泽,楚梁 . 一种汽车传动轴圆跳动检测与校直系统及方法 2016年 中国,发明专利号:201510111397.6
8、许贤泽,田震 六自由度磁悬浮平台 2015年中国,发明专利号:201520387780.X
9、许贤泽,刘盼盼 一种公路车辆尺寸与重量自动测量系统及方法 2017年 中国,发明专利号:201510113795.1
10、许贤泽,陈少阳 一种花键套端面尺寸检测系统及方法 2017年 中国,发明专利号:201510113797.0
11、许贤泽,许志雄 一种农田激光平地机中激光接收器及安装测试方法 2019年 中国,发明专利号:201610602744.X
12、许贤泽,郑通,翁名杰,白翔 一种双探测器锂电池表面温度检测装置及方法 2020年9月1日 中国,发明专利号:201710738035.9
13、许贤泽,彭若桐,刘盼盼 一种大规模水耕蔬菜长势检测系统及方法2020年10月13日 中国,发明专利号:201811533216.9
14、许贤泽,王星宇,徐逢秋 一种基于圆弧象限分类圆检测的光纤棒机床对中装置及对中方法 2021年4月2日 中国,发明专利号:ZL 2020 1 0223121.8
15、许贤泽、钟明 、徐逢秋 基于机器视觉的光纤预制棒气泡自动化检测系统及其方法 中国,发明专利号:ZL 2020 1 0077681.7
16、许贤泽、方屹涛、徐逢秋 一种基于有限元法的扬声器联合仿真方法 中国,发明专利号:ZL 2019 1 0418040.0
17、许贤泽、鲁兴、徐逢秋 一种六自由度磁悬浮转台、控制系统及方法 中国,发明专利号:ZL 2019 1 1327508.1
18、许贤泽、郑通、徐逢秋、刘泉声、张晓平 一种盾构机护盾区域围岩收敛变形实时监测装置 中国,发明专利号:ZL 2018 1 1524212.4
20、许贤泽、郑通、徐逢秋 一种多自由度磁悬浮平面电机自适应学习滑模控制方法 中国,发明专利号:ZL 202110180359.1
21、许贤泽、张锴杨、徐逢秋 一种基于磁悬浮控制系统的非线性模型预测控制优化方法 中国,发明专利号:ZL202110181216.2
22、徐逢秋; 许贤泽; 鲁兴; 郑通; 一种六自由度磁悬浮平面电机, 中国,ZL201910241961.4.
23、徐逢秋; 许贤泽; 郑通; 彭若桐; 一种磁悬浮运动执行器磁力模型构建方法, 中国,CN201910262529.3.
24、许贤泽、郑通、徐逢秋 一种基于磁悬浮平面电机迭代神经网络鲁棒控制方法中国,发明专利号:ZL 202110562932.5
25、“测控技术与仪器专业创新人才培养模式” 2010年武汉大学优秀教学成果二等奖(本人排名第1) 2010年
26、“2010年湖北省优秀学士学位论文指导教师—《50米便携式激光测距仪设计》” 湖北省教育厅
27、主持的《精密机械设计》课程2010年评为国家精品课程
28、“2011年湖北省优秀学士学位论文指导教师—《快速自动安平激光扫平仪设计》” 湖北省教育厅
29、主持的《精密机械设计》课程2013年评为国家精品资源共享课程
30、“2013年湖北省优秀学士学位论文指导教师—《激光投线仪多维校准系统设计》” 湖北省教育厅
31、“基于物联网的公路安全监测及预警系统”获2014年测绘科技进步二等奖(本人排名第1)。
32、“结合学科发展方向,培养仪器专业创新人才的研究与实践”获得2014年武汉大学优秀教学成果一等奖(本人排名第1)。
33、2014年获“武汉大学教学名师”称号。
34、2014年获“湖北省高校思想政治教育先进工作者”
35、“2015年湖北省优秀学士学位论文指导教师—《单自由度磁悬浮工作台设计与控制研究》” 湖北省教育厅
36、2016年获“湖北省高校党务工作先进工作者”
37、武汉大学教学351人才珞珈特聘教授、二级教授
38、2017年宝钢优秀教师奖
学院地址: 湖北省武汉市武昌区八一路299号 (430072)
Address:No.299 Bayi Road,Wuhan,Hubei(P.R.C.:430072)
联系电话 (Tel) :(+86)27-68756275/68778537
传真 (Fax) :(+86)27-68778537
网址 (Http) : Http://eis.whu.edu.cn
联系邮箱 (Email) : eisyb@whu.edu.cn
武汉大学电子信息学院
官方微信公众号