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我院在第十九届中国研究生电子设计竞赛全国总决赛中荣获佳绩

2024-08-12
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2024年8月8日-10日,“兆易创新杯”第十九届中国研究生电子设计竞赛全国总决赛在东南大学无锡校区内举行,经过激烈角逐,我院“基于磁浮驱动的新型六自由度定位工作台”、“面向单光子激光雷达的激光回波模拟平台”获得全国一等奖,“三执行器磁悬浮天平”项目获得全国二等奖,“基于类脑视觉融合的高动态范围目标感知系统”项目获得“算能”企业命题三等奖,学院徐逢秋老师、周辉老师获得全国总决赛优秀指导教师奖。

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“基于磁浮驱动的新型六自由度定位工作台”项目由徐逢秋和许贤泽老师指导,项目成员为我院研究生周顺、邹梦龙、解亚平。为解决传统机械制动式定位工作台所存在的磨损和定位精度受限等问题,团队开展了一款基于磁力驱动的六自由度定位工作台研制工作,设计了一种简洁的机械结构,提出了基于数据驱动的精确磁力解析方法,制定了一种基于加速对偶梯度投影法的实时控制解算策略,并最终完成了整体系统的搭建,其能够实现多自由度、跨尺度、快速精准定位,具有零摩擦、高精度、快速响应等特点,为国家高精密制造装备的发展注入了新的活力。

“面向单光子激光雷达的激光回波模拟平台”项目由周辉老师和向雨琰老师指导,项目成员为我院研究生于文博、冯伟和潘一苇。团队针对现有单光子激光雷达的系统测试方法中测试场景遍历性不足及测试性能难以全覆盖等问题,突破了单光子激光雷达全链路仿真模型构建,高精度、大范围“数字-时间”转换器和辐射特征动态调控器的开发等关键技术,研制了一套兼顾软硬件系统的单光子激光雷达的激光回波模拟平台,实现了单光子激光雷达信号多参数和多场景的综合一体化仿真,为分析不同工作场景下单光子激光雷达的性能测试提供直观、可靠的数据支撑,并极大降低测试难度及成本。

“三执行器磁悬浮天平”项目由徐逢秋和许贤泽老师指导,项目成员为我院研究生庞微、宋明星和王轶博。团队面向许多应用领域都迫切需要实现恶劣环境下的质量计量而传统分析天平难以实现样品与仪器的完全隔离的现状。利用磁悬浮天平可以实现力的非接触式传递特性,通过测量动子位置信息,控制线圈驱动电流,实时调整电磁力使样品在指定高度稳定悬浮,利用电磁力平衡样品重力,进而测量线圈电流来反演样品质量,可实现在定制化的极端环境下精密测量。与普通分析天平对比,具有可定制化、非接触的隔离测量环境;同精度下具有更高的性价比;同价位下具有更强的性能表现的优势。

“基于类脑视觉融合的高动态范围目标感知系统”项目由范赐恩老师指导,项目成员为我院研究生高远、杨业茂和程智。为了解决传统RGB相机动态范围低,而高动态相机价格昂贵且速度慢的问题,作品利用事件相机高动态范围的特性来补偿RGB图像中的退化区域,实现在复杂光照条件下清晰成像,提高后续目标检测精度,并完成了在国产AI芯片上的移植与部署,在自动驾驶、军事侦察等领域有广阔的应用前景。同时作品基于Whisper语音大模型对系统工作模式进行控制,提高了系统的人机交互体验。

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中国研究生电子设计竞赛秉承“激励创新、鼓励创业、提高素质、强化实践”的宗旨。自大赛开赛以来,学院积极组织、广泛发动,师生参与热情高涨,希望以大赛为平台,培养研究生创新创业意识、团队精神、实践能力,促进创新创业人才的全面成长。


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