2025年8月17日，第二十届中国研究生电子设计竞赛（简称“研电赛”）全国总决赛在深圳信息职业技术大学圆满落幕。经过激烈角逐，我院“探路者——基于虚实融合交互的数智具身平台”、“动圈式大行程六自由度磁悬浮工作台”项目荣获全国一等奖；“米智行”项目荣获“企业赛”全国三等奖,徐逢秋老师、周立青老师获全国总决赛优秀指导教师奖。

“探路者”——基于虚实融合交互的数智具身平台项目由周立青老师指导，项目成员为我院研究生：刘创业、陈勃然、王耕杰。该项目提出并研制了一套融合虚拟现实（XR）与数字孪生技术的数智具身智能平台——“探路者”。该平台创新性地实现了“人在环路、虚实联动”的高效人机协同机制。

操作者佩戴XR设备后，可基于第一人称视角沉浸式感知远程任务现场环境，并通过手势、语音等方式在虚拟空间中直接下达指令。系统构建了高精度实时数字孪生模型，操作者可在虚拟环境中操控“孪生机器人”进行路径规划与动作演示，真实机器人则同步复现其行为，实现直观、低延迟的远程操控。

“探路者”平台已在模拟灾后废墟搜救、核电站设备巡检等典型场景中完成验证，展现出卓越的交互直观性、响应速度与任务执行能力，为未来具身智能系统在应急救援、智能制造、特种作业等领域的应用提供了可推广的技术范式。  

“动圈式大行程六自由度磁悬浮工作台”项目由徐逢秋、许贤泽老师指导，项目成员为我院研究生：庞微、张涵、曾茜。该项目聚焦传统精密定位平台因机械传动带来的摩擦磨损、响应滞后、维护成本高等痛点，创新性地设计了一款六自由度磁悬浮驱动工作台。

项目采用动圈式结构与斜向Comper磁体阵列，有效降低动子自重、扩大运动行程；通过多目标优化线圈拓扑结构，显著提升推重比并减小推力波动；团队还提出了基于扰动观测器的非线性模型预测控制算法，大幅增强了系统的抗干扰能力与定位精度。

所搭建系统具备零摩擦、大行程、跨尺度、高精度、快速动态响应等优势，可在真空、超净等极端环境下稳定运行，为半导体制造、光刻机平台、精密测量仪器等高端装备的升级提供了原创性技术路径，具有广阔的应用前景。 

 “米智行”项目由邹炼老师指导，项目成员为我院研究生：施培翔、余泓杰、朱状。该项目致力于推动智能汽车感知技术从实验室走向日常生活，实现从“人适应车”到“车服务人”的范式转变。

项目基于小米AIoT生态与实训硬件平台，构建了以UWB、超声波、红外、摄像头、麦克风阵列为支撑的多模态动态感知层，通过“多模态融合+边缘计算”架构，突破传统单一传感器功能局限，实现传感器间的高效协同与算力合理分摊。

系统实现三大核心功能：无感解锁、电子围栏、碰撞检测与状态可视化。

项目在低成本通用硬件基础上，通过架构创新与算法优化，验证了实用化智能汽车交互系统的可行性，为智能汽车技术的普惠化发展提供了新思路。同时，系统打通车家互联场景，重新定义人车关系，让技术更有温度，让安全无处不在。 

中国研究生电子设计竞赛始终坚持“激励创新、鼓励创业、提高素质、强化实践”的宗旨。自赛事启动以来，学院高度重视、精心组织，广泛动员师生参与，营造了浓厚的创新实践氛围。未来，学院将继续以高水平学科竞赛为抓手，深化产教融合，强化科研育人，持续培养具有家国情怀、创新精神、实践能力的高层次复合型人才，助力国家关键核心技术攻关与战略性新兴产业发展。