8月14日,第二十届中国研究生电子设计竞赛全国总决赛在浙江乌镇圆满落幕。我院 “天天快乐牛马熊队”获全国一等奖、“灵境行者““维镜智建”两支队伍获全国三等奖,马跃、李子乐老师获评“优秀指导教师”称号,充分展示了学院研究生在电子设计与科技创新方面的扎实功底与卓越能力。
“天天快乐牛马熊队” 由我院研究生张必一、于文博、张浩楠组成,指导教师为马跃教授、李子乐研究员。面向极弱回波探测与复杂目标感知需求,团队融合单光子探测与偏振调控超表面技术,构建了全新的多维量子激光雷达感知架构。作品通过“光、机、电、算”全链条协同创新设计方案,实现对公里级距离目标的三维形貌和全斯托克斯偏振同步成像,为复杂环境下的目标探测、识别分类和特性分析提供新的信息维度。该系统显著提升了系统集成度,并在功耗、成本、装调维护及环境适应性等方面展现出良好的工程化优势与应用潜力,未来可拓展应用于水下目标探测、智能驾驶环境感知和低空无人平台感知等场景。

“灵境行者”——面向开放场景感知的具身四足机器人系统项目由余淮、杨文老师指导,项目成员为我院研究生:仇海鸿、杨光佑、程瀚墨。该项目面向楼宇安全巡查、复杂环境运维等场景,以四足机器人为移动平台,打造了一套集自主移动、开放场景感知与人机协同于一体的具身智能系统。区别于传统的单纯导航或固定目标识别,本项目赋予机器人“看懂现场”的能力。机器人到达任务点后,可调用视觉语言模型(VLM),对与当前任务相关的目标状态进行判断。通过人机协同控制中枢,系统能够根据判断结果自动触发后续流程,打通“移动—感知—判断—执行”的具身任务闭环。目前,该系统已在真实楼宇环境中完成多项综合任务验证,展现出自主移动、开放场景理解与任务协同能力,为具身智能机器人进一步应用于智慧楼宇、安防值守、应急辅助等真实复杂场景提供了新的技术思路。

“维镜智建”——手持视觉激光实时三维重建与场景表征编辑系统项目由杨文、余淮老师指导,项目成员为我院研究生:田雨禾、李俊颖、何杰。该项目面向数字孪生、具身智能等领域的场景数字化需求,打造了一套集便携采集、三维重建、语义理解与交互编辑于一体的智能建模系统。区别于传统方法只能重建场景的几何或外观,本项目通过视觉、激光与惯性信息融合,实现多传感器同步采集和实时定位建图;结合三维高斯溅射与视觉语言模型,使系统不仅能够高保真还原真实场景,还能根据文本指令定位目标,并完成物体分割、删除、移动和外观修改。“维镜智建”系统打通了从真实室内外场景采集、定位建图到三维重建与语义编辑的完整链路,为具身机器人、数字孪生、虚拟现实和世界模型等领域提供了高效、便捷的场景数字化方案。

据悉,本届研电赛以“驭电逐光、AI无界”为主题,由教育部学位管理与研究生教育司指导,中国学位与研究生教育学会、中国电子学会联合主办,桐乡市人民政府、杭州电子科技大学共同承办。赛事紧扣产业真实需求设置赛题,共吸引全国379所研究生培养单位参与,报名队伍接近1万支,参赛师生超过4万人,参赛规模较上届增长20%,并新增港澳特别赛区,赛事覆盖面与影响力再创新高。此次优异成绩的取得,既是对参赛团队科研攻关能力的肯定,也是学院深化产教融合、推进高质量研究生教育的阶段性成果。未来,学院将继续面向国家重大战略需求,强化多学科交叉与产学研协同,培养更多具有创新精神和实践能力的高层次电子信息人才。


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